機器人技術(shù)和自動化是現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境的事實。隨著它們變得更具適應(yīng)性和直觀性，制造商正在認識到它們降低成本、增加產(chǎn)量、提高效率和競爭力的潛力。未來我國機器人軸承市場非常廣闊。 隨著我國工業(yè)機器人的快速發(fā)展，必將帶來機器人軸承的快速發(fā)展。

歸根結(jié)底，機器人是組件的集合，其中最關(guān)鍵的部分是軸承。然而，機器人技術(shù)在方位方面面臨著特殊的挑戰(zhàn)。

薄壁軸承具有更高的速度、更高的效率、更高的精度，以及減少摩擦和令人印象深刻的設(shè)計靈活性。由于內(nèi)圈和外圈之間的尺寸差異非常小，因此它們還可以減輕應(yīng)用程序的重量和體積，使其成為機器人的理想選擇，因為在機器人的設(shè)計中，占地面積和重量都是高端產(chǎn)品。

然而，因為它們很薄，所以有必要特別注意套圈本身的圓度。如果你取一個沒有任何潤滑劑的薄壁軸承，旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈，手指和拇指之間的外圈輕微擠會使軸承停止運行，這要歸功于該設(shè)備的高度柔性。

因此，制造過程必須非常精確，以確保兩個圈的最大圓度，以及軸承本身的良好噪音水平。這通常需要精磨和機加工，并輔之以工藝和原材料的高質(zhì)量。如果圈的形狀不完美，即使是微小的差異也會使軸承停止平穩(wěn)運行，產(chǎn)生過大的噪音。

工業(yè)手爪

對于許多行業(yè)來說，抓取是一個特殊的問題。不僅僅是撿起一個物體，還要抓好它，確保每次抓取的物體都是正確的。標準的工業(yè)手爪是用來抓起一件東西，移動它，然后放下它的。如果你有兩組不同的物體，你需要兩個不同的夾持器來執(zhí)行任務(wù)。現(xiàn)代制造商越來越多樣化，生產(chǎn)大量不同的產(chǎn)品，通常帶有定制要求。

一次性工具已不足以滿足需求。需要能夠輕松適應(yīng)多種不同類型物體的工具。許多智能機器人公司都希望建立一個強大可靠的智能抓取系統(tǒng)，智能識別許多不同的物體，并選擇合適的抓取方式。作為設(shè)計過程的一部分，智能機器人公司需要尺寸精度公差非常嚴格的特定軸承。這對于安裝的方便性和智能抓取器動作的準確性非常重要。

由于機器人的運動需要可預(yù)測且準確，因此一些摩擦力對于確保這種控制至關(guān)重要。一個測試和反復(fù)試驗的過程證明了正確的摩擦系數(shù)及其相應(yīng)的潤滑脂填充百分比可實現(xiàn)最佳性能。

服務(wù)類機器人

個人機器人協(xié)助做家務(wù)的想法似乎很好，但我們離這項技術(shù)的有效性和經(jīng)濟性還有很長的路要走，還不足以大規(guī)模推廣。由于工業(yè)自動化領(lǐng)域的研究和開發(fā)，尤其是在過去十年里，“消費”機器人成為現(xiàn)實所需的精度和準確性正變得越來越可能。

從生產(chǎn)、包裝到外科手術(shù)環(huán)境，機器人正在以前所未有的速度和精度執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)。例如，在手術(shù)室中，機器人可以重復(fù)進行復(fù)雜的手術(shù)，其準確性使得患者的相關(guān)風險顯著降低，而恢復(fù)時間卻增加了。

我們與工業(yè)機器人的關(guān)系也在發(fā)生變化。在工廠里，協(xié)作機器人正沖出傳統(tǒng)上限制它們的籠子，與人一起在露天工作。

電機軸承和執(zhí)行器的所有這些重要發(fā)展都是可能的。鉻鋼混合軸承、陶瓷軸承和回轉(zhuǎn)軸承在機器人應(yīng)用中都很常見，但薄壁軸承也起著關(guān)鍵作用，但工程師可能會忽略這些。

低空間需求

因此，制造過程必須非常精確，以確保兩個圈的最大圓度，以及軸承本身的良好噪音水平。這通常需要精磨和機加工，并輔之以工藝和原材料的高質(zhì)量。如果圈的形狀不完美，即使是微小的差異也會使軸承停止平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生過大的噪音。

這些薄壁球軸承可采用SAE52100鉻鋼或440級不銹鋼進行開放式或密封，其設(shè)計可承受一些徑向載荷以及兩個方向的中等推力載荷。一些較小的薄壁軸承尺寸也可與玻璃纖維增強尼龍高速合成保持架一起使用。

薄壁潤滑

對于薄壁軸承，應(yīng)選擇低扭矩、自由轉(zhuǎn)動和低噪音的潤滑脂，因為過硬的潤滑脂不會產(chǎn)生最佳效果，可能會將軸承扭矩增加到不可接受的水平。

溫度范圍為-40至150°C的潤滑脂最合適，因為這反映了機器人最有可能使用的各種應(yīng)用，從制冷到靠近熔爐的位置。如果機器人將用于食品或飲料生產(chǎn)或包裝，選擇食品級潤滑脂也很重要。

選擇正確的潤滑脂將使軸承自由運轉(zhuǎn)，從而降低機器本身的功耗以及長期維護成本。這也是影響機器人手臂整體速度的因素之一。

因此，雖然仿人機器人可能不會清潔我們的家，但它們對工業(yè)的影響似乎仍將繼續(xù)快速增長。

作為智能機器人關(guān)鍵零部件，軸承必定是研發(fā)之重。中國工業(yè)機器人市場越來越大，因此國內(nèi)將會持續(xù)加大機器人專用軸承技術(shù)的創(chuàng)新和突破力度。